科爾沁草原深處，一輛輛白色無(wú)人駕駛礦卡滿(mǎn)載土巖，按照規(guī)劃路線(xiàn)有序穿行，起步、加速、轉(zhuǎn)彎、避障、停車(chē)、卸載，動(dòng)作精準(zhǔn)流暢。
這是筆者日前在國(guó)家電投集團(tuán)內(nèi)蒙古能源有限公司扎哈淖爾露天煤礦看到的場(chǎng)景。
目前，135臺(tái)增程式無(wú)人駕駛礦卡每天奔跑在扎哈淖爾露天煤礦生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
截至今年7月16日，這些無(wú)人駕駛礦卡累計(jì)運(yùn)行里程超127萬(wàn)公里，剝離量超695萬(wàn)立方米，單日最高剝離量達(dá)4.77萬(wàn)立方米。無(wú)人駕駛礦卡行駛速度達(dá)35公里/小時(shí)，平均單臺(tái)作業(yè)時(shí)效為154立方米，綜合效率達(dá)人工效率的90%，節(jié)油率為20%至30%，且保持零安全事故記錄。
從試運(yùn)行到規(guī)?；?/strong>
投用無(wú)人駕駛礦卡，扎哈淖爾露天煤礦有著迫切的需求。扎哈淖爾露天煤礦年產(chǎn)量達(dá)1800萬(wàn)噸，是東北地區(qū)能源保供的關(guān)鍵支柱。然而，這座資源富集的礦山卻遭受著地質(zhì)、氣候雙重挑戰(zhàn)。
作為狹長(zhǎng)形軟巖邊坡露天礦，扎哈淖爾露天煤礦地質(zhì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜——第四系與新近系含水層分布密集、滲透性差，導(dǎo)致涌水量巨大;加之當(dāng)?shù)?ldquo;冬長(zhǎng)夏短、春秋相連”的極端氣候特點(diǎn)，風(fēng)沙雨雪頻繁侵襲，迫使生產(chǎn)多次中斷。
“極端氣候與富水軟巖地質(zhì)條件，是礦卡駕駛中最不友好的環(huán)境。” 扎哈淖爾露天煤礦副總經(jīng)理付文林坦言，傳統(tǒng)作業(yè)模式下，礦卡司機(jī)面臨高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度駕駛與惡劣的工作環(huán)境，人力短缺與燃油成本高成為頑疾，亟待技術(shù)革新破局。
2024年初，扎哈淖爾露天煤礦攜手久興公司、東方公司、易控智駕，率先投入33臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡開(kāi)展編組試運(yùn)行。
“技術(shù)成熟度和場(chǎng)景適應(yīng)性得到充分驗(yàn)證，為無(wú)人駕駛礦卡從試驗(yàn)場(chǎng)邁向大規(guī)模應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。”扎哈淖爾露天煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人徐猛介紹說(shuō)。
今年5月10日，135臺(tái)增程式無(wú)人駕駛礦卡全部完成組裝、正式交付，標(biāo)志著內(nèi)蒙古自治區(qū)首個(gè)超百臺(tái)增程式無(wú)人駕駛礦卡項(xiàng)目正式落地。
礦卡司機(jī)吳曉光在礦區(qū)工作了大半輩子。他說(shuō)，無(wú)人駕駛技術(shù)徹底改變了他們的工作方式。“過(guò)去，駕駛礦卡是高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)的行當(dāng);如今，司機(jī)師傅們不僅安全更有保障，還從駕駛室里解放了出來(lái)。”吳曉光指著遠(yuǎn)處有序運(yùn)行的礦卡和嶄新的控制中心介紹道，“看，現(xiàn)在大家有的轉(zhuǎn)崗為輔助設(shè)備司機(jī)，不僅告別了長(zhǎng)時(shí)間顛簸作業(yè)環(huán)境，還減輕了工作壓力;有的則成為遠(yuǎn)程調(diào)度員，坐在整潔明亮的控制中心里，通過(guò)屏幕就能精準(zhǔn)調(diào)度這些‘大家伙’。”
扎哈淖爾露天煤礦總經(jīng)理徐勇超表示，無(wú)人駕駛礦卡技術(shù)已經(jīng)轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的新質(zhì)生產(chǎn)力。
扎哈淖爾露天煤礦135臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡全面投用后，直接優(yōu)化人力資源配置325人，每月節(jié)約人力成本約400萬(wàn)元。
從勞動(dòng)密集型到數(shù)智驅(qū)動(dòng)型
通過(guò)循環(huán)作業(yè)、動(dòng)態(tài)調(diào)度等技術(shù)手段，扎哈淖爾露天煤礦日有效作業(yè)時(shí)長(zhǎng)從19小時(shí)增加到峰值21小時(shí)，在行業(yè)內(nèi)率先攻克無(wú)人駕駛礦卡在高寒富水軟巖條件下難以穩(wěn)定高效運(yùn)行的難題。
易控智駕肖亮說(shuō)：“無(wú)人駕駛絕非簡(jiǎn)單的替代司機(jī)，其精髓在于深度融入采礦工藝，精準(zhǔn)破解細(xì)微環(huán)節(jié)難題，最終實(shí)現(xiàn)全流程的自動(dòng)化與智能化。正是這種深度賦能，支撐了作業(yè)時(shí)長(zhǎng)的突破。”
肖亮進(jìn)一步解釋了無(wú)人駕駛技術(shù)路徑：“依托‘通用化平臺(tái)+輕量化適配’雙輪驅(qū)動(dòng)模式，在保障核心算法規(guī)模效益的同時(shí)，靈活滿(mǎn)足不同礦區(qū)獨(dú)特工況與流程需求。這為無(wú)人駕駛在露天礦山快速、規(guī)模化復(fù)制提供了可落地的技術(shù)范式。”
“當(dāng)?shù)V卡遭遇突發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，5G網(wǎng)絡(luò)的低延時(shí)與高帶寬特性，能讓問(wèn)題數(shù)據(jù)瞬間‘上云’。”扎哈淖爾露天煤礦智能云控中心一位管理人員補(bǔ)充道，“技術(shù)人員隨即通過(guò)遠(yuǎn)程駕駛臺(tái)接管礦卡，迅速助其脫困。”
這套完備的保障體系，是無(wú)人駕駛礦卡保持21小時(shí)作業(yè)時(shí)長(zhǎng)的重要基礎(chǔ)。
目前，135臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡已集成環(huán)境感知、融合定位、智能決策與精準(zhǔn)控制等功能。在運(yùn)輸環(huán)節(jié)，操作人員的重心轉(zhuǎn)向設(shè)備管理與監(jiān)控，車(chē)輛自身則具備安全預(yù)警與自診斷能力，可提前預(yù)判并處置異常，共同支撐穩(wěn)定、高效、長(zhǎng)周期的作業(yè)能力。
