目前，機器人的身影也就只有地下沒有出現(xiàn)了。因此，歐盟正開發(fā)一款自埋式挖掘機器人“獾”，用以“征服”地下的廣袤空間。

如今你可以在天空、水下、太空、汽車駕駛座上找到機器人的身影，但是能在地下自如活動的機器人還沒有被發(fā)明。今年1月，歐盟設(shè)立了一個機器人開發(fā)項目，專門研發(fā)用于執(zhí)行地下鉆孔、工程定位、繪制地圖、導(dǎo)航等任務(wù)的機器人。

這款機器人名為BAGER(roBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation)——自動地下鉆孔、繪圖、導(dǎo)航機器人——中文名為“獾”(一種生活在地底洞穴的生物)，可用于各類工程建筑項目，如挖掘管道和安裝電纜。“獾”不是第一臺自埋式挖掘機器人，但它克服了以往機器人、挖掘機的多項缺點：

1.無法獨立檢測障礙物，高度依賴人工指揮;

2.無法構(gòu)建復(fù)雜的地下隧道網(wǎng)絡(luò)，大多數(shù)只能走直線;

3.價格昂貴。

“獾”能根據(jù)導(dǎo)航指示自動在地下為管道鋪設(shè)挖掘隧道，還可搭載3D打印模組，在鉆孔的同時打印墻壁。它的鉆孔方式結(jié)合了旋轉(zhuǎn)和沖擊鉆井技術(shù)，錐形頭部雕有扭紋曲線，配備超聲波，能粉碎前進(jìn)道路上的巖石。“獾”的整體構(gòu)造是模塊化的，它的驅(qū)動模塊、聯(lián)動裝置、工具模塊都可根據(jù)需要進(jìn)行位置調(diào)整，工作時，它會仿照蠕蟲蠕動式前進(jìn)。

機器人工作需要配備地面穿透雷達(dá)天線組，信號接通后，地面人員能實時定位機器人位置，保證工程的正常進(jìn)行。“獾”自身也裝有電子導(dǎo)航傳感器和激光傳感器，能有效避開各類障礙物，如巖石、其他管道或是地下生物。

據(jù)悉，“獾”項目由來自馬德里卡洛斯三世大學(xué)的3位教授主要負(fù)責(zé)，參與項目的還包括來自5個歐洲國家的7個機器人研發(fā)機構(gòu)。該項目預(yù)計將在未來三年內(nèi)收到370萬歐元(約2800萬人民幣)資金贊助，但是由于才剛啟動，挖掘機器人“獾”還只是個概念。