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世界首創(chuàng) 日本蛇形機器人可噴射空氣抬升“身體”

2017-06-14  來源:互聯(lián)網(wǎng)      日本  機器人  噴射空氣   

蛇形機器人在搜救、探索等領(lǐng)域作用顯著。近日,日本東北大學(xué)研究團隊宣布,他們成功研發(fā)出世界上首個具有空氣噴射功能的蛇形機器人,將能更好的繞過障礙以獲得更好的視野。

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6月13日,日本東北大學(xué)一個研究小組日前宣布,他們最新研發(fā)出一種具有空氣噴射功能的蛇形機器人,遇到障礙物時可以通過向下噴射空氣抬升“身體”。據(jù)稱這是世界上首個具有空氣噴射功能的蛇形機器人。

日本東北大學(xué)12日發(fā)布了這項研究成果。這種蛇形機器人全長8米,直徑約5厘米,重約3千克,頭部裝有相機。它的皮膚由塑料制成,全身遍布細(xì)細(xì)的“纖毛”,通過“纖毛”的振動可以每秒10厘米的速度前行。

這種蛇形機器人可接受進(jìn)入垮塌建筑物內(nèi)部搜尋受害者等任務(wù)。但是與一般蛇形機器人不同的是,它“腹部”安裝了空氣噴射管嘴,遇到障礙物或者落差時可以通過噴射空氣抬升“身體”,從而更便捷地移動,以繞過障礙、獲得更好的視野。

研究小組稱,噴射管嘴設(shè)計和噴氣控制技術(shù)是這款機器人最大的技術(shù)難點。它克服了以往蛇形機器人遇到障礙物容易受阻、視野較低較狹窄等問題。今后研究人員將對其進(jìn)行災(zāi)害現(xiàn)場模擬試驗,以提高耐用性和操作便利性,希望盡早將其投入使用。

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