由廣東院士聯(lián)誼會、佛山市人民政府主辦的第三屆廣東院士高峰年會于5月12日至14日在佛山舉行。50余位兩院院士出席年會并接受“兩院院士看佛山”高端訪談。會上，中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院院長丁漢作了題為《機器人與智能制造技術(shù)》的專題報告。

以下為其致辭摘要：

關(guān)于智能制造技術(shù)

智能制造旨在將人類智慧物化在制造活動中，并組成人機合作系統(tǒng)，使得制造裝備能進(jìn)行感知、推理、決策和學(xué)習(xí)等智能活動，通過人與智能機器的合作共事，部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動，提高制造裝備和系統(tǒng)的適應(yīng)性與自治性。

智能制造的關(guān)鍵技術(shù)包含：數(shù)字化制造、機器人、感知及制造大數(shù)據(jù)。而智能制造發(fā)展方向包括了產(chǎn)品智能化、裝備智能化、車間智能化和工廠智能化。

產(chǎn)品智能化是智能制造的重要抓手，人類進(jìn)步靠的是新產(chǎn)品、新事物的出現(xiàn)。提高產(chǎn)品的競爭力是智能制造的大方向，面向產(chǎn)品的智能制造是值得大力推進(jìn)的，因為產(chǎn)品是一個抓手，智能制造做得越多，產(chǎn)品競爭力就越能得到提升。

為使裝備更好用，并且在裝備的使用過程當(dāng)中不退化，就要把人的知識放到感知、學(xué)習(xí)等過程中，使裝備有學(xué)習(xí)、感知、決策、執(zhí)行的能力，這樣才能實現(xiàn)裝備的智能化。

車間智能化對于該生產(chǎn)什么、質(zhì)量管控、設(shè)備狀態(tài)、生產(chǎn)統(tǒng)計、準(zhǔn)時配送等都很重要。智能制造是一個慢慢積累的過程，通過長時間數(shù)據(jù)的積累，用戶的體驗得以提升，這是智能制造重要的概念。離開了產(chǎn)品創(chuàng)新，智能制造很有可能會走向一個相反的方向。

機器人技術(shù)發(fā)展思考

工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢，是將操作類機器人發(fā)展為技能型機器人，其需求特點是高精度、高剛度以及對不同工件、復(fù)雜曲面和材料適應(yīng)等。特種機器人將來可能更加強調(diào)集群式的協(xié)同;康復(fù)類服務(wù)機器人與人民生活密切相關(guān)，隨著人口老齡化不斷加大，這方面的市場非常大。人機自然交互行為與智能共融、人體運動相融的柔性結(jié)構(gòu)和驅(qū)動將是其未來的發(fā)展方向。未來機器人的主要技術(shù)特征是人-機-環(huán)境共融(共融機器人)，能夠與作業(yè)環(huán)境、操作者和其他機器人之間自然交互，自主適應(yīng)復(fù)雜任何和動態(tài)環(huán)境。