智能制造里面有一個(gè)很重要的點(diǎn):就是機(jī)器進(jìn)行感知、推理、決策和學(xué)習(xí)等智能活動(dòng)。通過(guò)人與智能機(jī)器的合作共事,擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類在制造過(guò)程中的腦力勞動(dòng),提高制造裝備及系統(tǒng)的適應(yīng)性和自治性。
在智能制造中,機(jī)器人扮演了很重要的角色。機(jī)器人的發(fā)展也經(jīng)歷了很多階段,最早的機(jī)器人是從50、60年代單一任務(wù)環(huán)境的被動(dòng)在線示教,然后再到被動(dòng)離線示教,到2010年人為主導(dǎo)交互的機(jī)器人,往后的發(fā)展人的因素會(huì)更多的體現(xiàn)。接下來(lái),怎么將機(jī)器慢慢轉(zhuǎn)化,將人的功能融入其中。我認(rèn)為,機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)是具有更高環(huán)境適應(yīng)性和自主性。
在我看來(lái),未來(lái)機(jī)器人主要技術(shù)特征是人-機(jī)-環(huán)境共融,能夠與作業(yè)環(huán)境、操作者和其他機(jī)器人之間自然交互,自主適應(yīng)任何復(fù)雜和動(dòng)態(tài)環(huán)境。
我認(rèn)為,智能制造要面向適應(yīng)性與自律性。要追求更高的智能制造技術(shù),第一要面向高精度、高性能、數(shù)字化、智能化的學(xué)科前沿,然后加強(qiáng)基礎(chǔ)研究、開(kāi)拓新的學(xué)科增長(zhǎng)點(diǎn),加強(qiáng)國(guó)家學(xué)術(shù)交流和科研合作,加強(qiáng)國(guó)際化高端人才的培養(yǎng)與引進(jìn)。第二,要面向行業(yè)需求,例如航空航天,能源、運(yùn)載、信息等領(lǐng)域的高端制造裝備重大需求。智能化是人類追求的最高目標(biāo),這里面還是在一步一步按部就班慢慢打好基礎(chǔ),真正提升整個(gè)制造業(yè)水平。